Question

有一与伺服电机同轴安装的光电编码器，指标为1024（脉冲/转），该伺服电机与螺距为6（mm）的滚珠丝杠通过

有一与伺服电机同轴安装的光电编码器，指标为1024（脉冲/转），该伺服电机与螺距为6（mm）的滚珠丝杠通过联轴器直接相连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器输出脉冲信号经4倍频处理后，共计脉冲数为0.5k（1k=1024）。问
⑴ 工作台移动了多少毫米？
⑵ 伺服电机的转速为多少？
（3）倍频的作用是什么？倍频前后轴的分辨率分别为多少？
希望详细点

Answer 1

4ms，收到0.5K/4倍频=128个脉冲，
滚珠丝杠1转=1024脉冲，工作台能移动6毫米；
则，128个脉冲，工作台移动了0.75mm；
伺服电机转动1转=1024脉冲，4ms，128个脉冲，128/1024=0.125转，
4ms，0.125转，1s，31.25转，伺服电机的转速为1min，1875转，
倍频的作用是将读到的脉冲数放大，倍频前的分辨率1/1024，后1/4096。

追问

倍频前后轴的分辨率分是不是
前360/1024
后360/4096
老师讲的，有点看不懂

追答

1转=360°，倍频前360°/1024，倍频后360°/4096。
就是说1个脉冲，倍频前走了（360/1024）°，倍频后走了（360/4096）°。

Answer 2

引用gzeali的回答：
4ms，收到0.5K/4倍频=128个脉冲，
滚珠丝杠1转=1024脉冲，工作台能移动6毫米；
则，128个脉冲，工作台移动了0.75mm；
伺服电机转动1转=1024脉冲，4ms，128个脉冲，128/1024=0.125转，
4ms，0.125转，1s，31.25转，伺服电机的转速为1min，1875转，
倍频的作用是将读到的脉冲数放大，倍频前的分辨率1/1024，后1/4096。

1s 是30.125转，算错了

Answer 3

倍频作用当然是为了提高精度了，这些计算不是太难，只要你搞清楚一转多少个脉冲，一个脉冲做多少毫米就可以了，还要设置电子齿轮比的吧