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球面坐标系的形式为(r，φ，θ), r是球面半径， φ为向量OA在XY上投影到X正方向夹角
θ为向量OA与z轴正方向夹角
所以r = (1^2 + 1^2 +1^2 )^(1/2) = 3^(1/2)，根号3
容易知道φ = 45° = π/4
同时画图可知 tanθ = 2^(1/2)，所以 θ=arc tan2^(1/2)
所以球面坐标为（3^(1/2)， π/4， arc tan2^(1/2)）
柱坐标形式为（r, θ, z）,r是柱面半径，θ是向量OA在柱面，或者说在XY面上投影和X轴正向夹角，z是高度
所以有 r = (1^2 + 1^2)^（1/2） = 2^(1/2) 根号2
θ = π/4
z = 1
所以柱面坐标为(2^(1/2), π/4, 1 )
θ为向量OA与z轴正方向夹角
所以r = (1^2 + 1^2 +1^2 )^(1/2) = 3^(1/2)，根号3
容易知道φ = 45° = π/4
同时画图可知 tanθ = 2^(1/2)，所以 θ=arc tan2^(1/2)
所以球面坐标为（3^(1/2)， π/4， arc tan2^(1/2)）
柱坐标形式为（r, θ, z）,r是柱面半径，θ是向量OA在柱面，或者说在XY面上投影和X轴正向夹角，z是高度
所以有 r = (1^2 + 1^2)^（1/2） = 2^(1/2) 根号2
θ = π/4
z = 1
所以柱面坐标为(2^(1/2), π/4, 1 )
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