自相关函数的定义
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以下以一维自相关函数为例说明其性质,多维的情况可方便地从一维情况推广得到。 对称性:从定义显然可以看出R(i) = R(−i)。连续型自相关函数为偶函数 当f为实函数时,有: R_f(-\tau) = R_f(\tau)\, 当f是复函数时,该自相关函数是厄米函数,满足: R_f(-\tau) = R_f^*(\tau)\, 其中星号表示共轭。 连续型实自相关函数的峰值在原点取得,即对于任何延时 τ,均有 |R_f(\tau)| \leq R_f(0)。该结论可直接有柯西-施瓦兹不等式得到。离散型自相关函数亦有此结论。 周期函数的自相关函数是具有与原函数相同周期的函数。 两个相互无关的函数(即对于所有 τ,两函数的互相关均为0)之和的自相关函数等于各自自相关函数之和。 由于自相关函数是一种特殊的互相关函数,所以它具有后者的所有性质。 连续时间白噪声信号的自相关函数是一个δ函数,在除 τ = 0 之外的所有点均为0。 维纳-辛钦定理(Wiener–Khinchin theorem)表明,自相关函数和功率谱密度函数是一对傅里叶变换对: R(\tau) = \int_{-\infty}^\infty S(f) e^{j 2 \pi f \tau} \, df S(f) = \int_{-\infty}^\infty R(\tau) e^{- j 2 \pi f \tau} \, d\tau. 实值、对称的自相关函数具有实对称的变换函数,因此此时维纳-辛钦定理中的复指数项可以写成如下的余弦形式: R(\tau) = \int_{-\infty}^\infty S(f) \cos(2 \pi f \tau) \, df S(f) = \int_{-\infty}^\infty R(\tau) \cos(2 \pi f \tau) \, d\tau.
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