Question

急求智能寻迹小车用三路的光电传感器检测黑线，c语言代码怎么写，在线等，追加悬赏！！！

急求智能寻迹小车用三路的光电传感器检测黑线，c语言代码怎么写，在线等，追加悬赏！！！

Answer 1

就比如说连接到P1.0（左）和P1.1（右）嘛，还要看你光电传感器怎么放，如果你一放上去，光电传感器就是对准黑线的，那么久检测两个I/O口的低电平就是了，如果P1.0为低，说明小车左偏，像右调整，反之亦然……如果一放上去，小车是没有对准黑线上的，那就检测I/O口得高电平就是这么简单……没懂追问

追问

我用的是红外对管，一共有三路，中间一路检测到黑带小车前进，左右两边用来修正偏离轨道，但是检测到黑带的终点要求停车壁障我的代码用的是while（）循环要跳出循环这个条件怎么写，比如说，当三路检测都是高电平时，表示已经离开黑带，这个（）里的判断条件怎么写？用按位与吗？我写while（p1.4&p1.5&p1.6==1）但是不行，麻烦了，谢谢~~

追答

你可以搞三个标志位啊，就是ABC啊，如果P1.4高电平A=1，反之为0；同理B，C；while（A*B*C），这样有什么问题吗？

追问

嗯，是的，可以了，再问一下，让小车左拐大约90度，延时大概多久，我的题目需要让小车先左转90度再右转90度然后前进

追答

这个我也不知道，要看你采用的是哪种小车了，如果是那种两个大轮子带一个万向轮的，那就写几个“转向函数”放着，比如小车前进的时候往左行驶的函数，往右行驶的函数，小车后退时往左偏的函数，往右偏的函数（在转向时，一般的方法是选择一个轮子停止转动，另一个轮子状态不变，比如想要小车前进时左转，就选择左边的轮子停止，右边的轮子继续转动，就可以实现左转，其余也大同小异）……在前进的过程中，你就一直检测那三个引脚的电平，一遇到状况就调用转向函数，只要你的黑线是90度，它就会一直自己调整，直到满足你设置的条件为止……循迹小车其实很简单的，自己仔细想一下函数到底怎么写，才能把所有的情况都考虑到，如果程序考虑不周全，小车就会乱跑，因为你的程序是乱跑的……

Answer 2

while（p1.4&p1.5&p1.6==1）
但从c语言来讲 你把与的标记&&写成&是肯定不对的。

追问

请问还有别的什么方法可以跳出循环吗？

Answer 3

BREAK跳出循环！！！！

Answer 4

是在准备全国电赛吧！？

追问

嗯嗯，是的，编程刚刚学的，思路不是很明了，求帮助啊