Question

理论力学中纯滚动刚体瞬心的加速度是什么情况？

理论力学中纯滚动刚体瞬心的加速度是什么情况？比如图中P点的加速度是什么情况？

Answer 1

速度瞬心和加速度瞬心不一样，速度瞬心是指两个物体相对速度为0的点，加速度瞬心是绝对加速度等于零的点，如果车轮是匀速前进，那车轮圆心就是加速度瞬心，其不具有加速度，P是速度瞬心，其相对地面速度为0，但是有加速度，下一刻会往后上运动。

平面运动刚体任一瞬时,绝对加速度为零的点称为加速度瞬心。一般情况下，刚体可看做在瞬时，绕加速度瞬心做定轴转动。各点绝对加速度方向不再与点到瞬心连线垂直，而是有一个夹角，但大小还是类似速度瞬心那样的存在线性关系。

扩展资料：

在刚体平面运动中，刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时，只要它的角速度和角加速度都不为零，则必有加速度为零的一点Q’。

如以加速度瞬心Q’为基点，则截面图形(或其延伸)内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q’重合的一点转动时一样，这时图形上任一点Q的加速度。

加速度与速度无必然联系，加速度很大时，速度可以很小；速度很大时，加速度也可以很小。例如：炮弹在发射的瞬间，速度为0，加速度非常大；以高速直线匀速行驶的赛车，速度很大，但是由于是匀速行驶，速度的变化量是零，因此它的加速度为零。

参考资料来源：百度百科——加速度瞬心

Answer 2

速度瞬心和加速度瞬心不一样，速度瞬心是指两个物体相对速度为0的点，加速度瞬心是绝对加速度等于零的点，如果车轮是匀速前进，那车轮圆心就是加速度瞬心，其不具有加速度，P是速度瞬心，其相对地面速度为0，但是有加速度，下一刻会往后上运动