Question

步进电机选型

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

10KG的重物和卷轴50mm（现假定你所用的卷轴为50mm），可以得出重物的转矩：10*9.8*0.025=2.45N.M（因为力臂是转轴直径的一半即：式中的0.025）。通常选型需要有50%以上的余量，建议选型5N.M的步进电机或更大一点的，如8N.M

Answer 3

机械效率按100%计算，根据T=F*t/2πη，其中t为丝杆导程即两相邻螺纹之间距离，根据你给的丝杆直径16mm和螺旋升角23°计算得t=13.6mm，t你可以测量一下。这样计算得T=20*0.0136/2*3.14*100%=0.0433Nm。供参考。