计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断该机构是否具有确定的相对运动？
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10个工件，低幅如下：F1，E2，,G2,KM1，J1，I1，H1，A1,C2，D1共13
B点局部自由度
3个高幅，齿轮啮合，大小轮线接触
问题就出现在C点，有待商酌
3n-2pl-ph=3X10-2X13-3
=1
B点局部自由度
3个高幅，齿轮啮合，大小轮线接触
问题就出现在C点，有待商酌
3n-2pl-ph=3X10-2X13-3
=1
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