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这几个篆字是：永言孝思。
永言孝思，孝思维则。
出自先秦佚名的《下武》
下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武。於万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺。於万斯年，不遐有佐。
译文及注释
译文
后能继前惟周邦，世代有王都圣明。三位先王灵在天，武王配天居镐京。
武王配天居镐京，德行能够匹先祖。上应天命真长久，成王也令人信服。
成王也令人信服，足为人间好榜样。孝顺祖宗德泽长，德泽长久法先王。
爱戴天子这一人，能将美德来承应。孝顺祖宗德泽长，光明显耀好后进。
光明显耀好后进，遵循祖先的足迹。基业长达千万年，天赐洪福享受起。
天赐洪福享受起，四方诸侯来祝贺。基业长达千万年，那愁没人来辅佐。
注释
下武：在后继承。下，后；武，继承。
世：代。哲王：贤明智慧的君主。
三后：指周的三位先王太王、王季、文王。后，君王。
王：此指武王。配：指上应天命。
求：通“逑”，匹配。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“按‘求’当读为‘逑’。逑，匹也，配也。……言王所以配于京者，由其可与世德配合耳。”
言：语助词。命：天命。
孚：使人信服。
下土：下界土地，也就是人间。式：榜样，范式。
孝思：孝顺先人之思，此系以孝代指所有的美德，举一以概之。王引之《经义述闻》：“孝者美德之通称，非谓孝弟之孝。”
则：法则。此谓以先王为法则。
媚：爱戴。一人：指周天子。
应侯顺德：吴闿生《诗义会通》：“侯，乃也；应，当也。‘应侯顺德’，犹云应乃懿德。”而《水经注》等书认为应侯是武王之子，封于应（地在今河南宝丰西南）。
昭：光明，显耀。嗣服：后进，指成王。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《广雅·释诂》：‘服、进，行也。’……《仪礼·特牲·馈食礼》注：‘嗣，主人将为后者。’……是知嗣服即后进也。”
兹：同“哉”。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“兹、哉古同声通用。”来许：同“后进”。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“谢沈书引作‘昭哉来御’是也，……许、御声义同，故通用。……‘昭哉来许’犹上章‘昭哉嗣服’也。”
绳：承。武：足迹。祖武，指祖先的德业。
於（wū）：感叹之词。斯：语助词。
祜（hù）：福。
不遐：马瑞辰《毛诗传笺通释》：“不遐’即‘遐不’之倒文。凡《诗》言遐不者，遐、胡一声之转，犹云胡不也。”▲
鉴赏
《毛诗序》云：“《下武》，继文也，武王有圣德，复受天命，能昭先人之功焉。”郑笺云：“继文者，继文王之业而成之。”陈奂《诗毛氏传疏》补充说明：“文，文德也。文王以上，世有文德，武王继之，是之谓继文。”宋代自吕祖谦、朱熹以后，释《下武》另有说法，如严粲《诗缉》、戴溪《续吕氏家塾读诗记》，或以为下武乃不尚武，有偃武之意，或以为下武即世修文德，以武为下。清代的经学家解此诗，陈启源《毛诗稽古编》、戴震《诗经补注》、胡承珙《毛诗后笺》等均坚守毛、郑之说，而翁方纲《诗附记》、桂馥《札朴》等则赞同宋儒之说。按验诗歌文本，毛、郑之说不误，“不尚武”、“以武为下”云云，过于迂远，不可信。今人陈子展《诗经直解》说：“此诗如非史臣之笔，则为贺者之辞。”其说出自陆奎勋《陆堂诗学》。陆氏以《尚书》等经文印证此诗，谓“‘下武维周’，犹《长发》之‘濬哲维商’也”，“周公之戒成王者曰‘永言配命，自求多福’，故继言之曰‘永言配命，成王之孚’也”，“‘昭哉嗣服’，即《顾命》所云‘命汝嗣训，临君周邦’也；‘绳其祖武’，即所云‘答扬文武之光训’也；‘四方来贺’，即《康王诰》所云‘诸侯皆布乘黄朱，奉圭兼币’也；‘不遐有佐’即所云‘太保率西方诸侯入应门左，毕公率东方诸侯入应门右’也”。陈氏以为其所析“以经证经”，“不为无据”。
《大雅·下武》的篇章结构非常整饬严谨，层层递进，有条不紊。第一章先说周朝世代有明主，接着赞颂太王、王季、文王与武王，第二章上二句赞颂武王，下二句赞颂成王，第三章赞颂成王能效法先人，第四、第五章赞颂康王能继承祖德，第六章以四方诸侯来贺作结，将美先王贺今王的主旨发挥得淋漓尽致。在修辞上，此篇特别精于使用顶针辞格，将顶针格的效用发挥到了极致。第一、第二章以“王配于京’’顶针勾连，第二、第三章以“成王之孚”顶针勾连，第五、第六章以“受天之祜”顶针勾连，而第四章的末句“昭哉嗣服”与第五章的首句“昭兹来许”意思相同，结构也相同，可视为准顶针勾连。《大雅》的第一篇《文王》也善于使用顶针修辞，但比起《下武》那样精工的格式，不及远矣。而且此篇以顶针格串联的前三章组成的赞颂先王的述旧意群，与同以顶针格（或准顶针格）串联的后三章组成的赞颂今王的述新意群，又通过第三、第四章各自的第三句“永言孝思”可以上下维系，有如连环。这种刻意经营的巧妙结构，几乎是空前绝后的，其韵律节奏流美谐婉，有效地避免了因庙堂文学歌功颂德文字的刻板而造成的审美负效应，使读者面对这一表现《大雅》《周颂》中常见的歌颂周先王、今王内容的文本，仍能产生一定的审美快感。英国文艺理论家克莱夫·贝尔（Clive Bell）在他的《艺术》一书中提出了“艺术即有意味的形式”这一著名的论断，确实，形式在文学艺术作品中的重要性决不容低估，有时候，形式本身就是美。读完《下武》，读者可能很快就忘了诗中“哲王”“世德”“配命”“顺德”之类赞颂之词，但对它章法结构的形式美则将记忆犹新。
四个篆字为
《永言孝思》或恩原句为
《诗·大雅·下武》:“永言孝思,孝思维则。
大意是人 永远都要讲孝亲敬老，孝顺乃是人生准则。提倡恪守对长辈的孝顺。
出自先秦佚名的《下武》 下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。 王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。 成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。 媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。 昭兹来许，绳其祖武。於万斯年，受天之祜。 受天之祜，四方来贺。於万斯年，不遐有佐。
孝（拼音：xiào）是汉语常用字 ，此字最早见于商代 ，其古字形像一个孩子搀扶老人，本义为尽心尽力地奉养父母，引申转指晚辈在尊长去世后要在一定时期内遵守的礼俗，又引申指孝服。
善事父母者，为孝
注：《礼记》：孝者，畜也。顺于道，不逆于伦，是之谓畜。
“孝”是古代中国，乃至现代中国一项极其重要的伦理关系准则。长期以来，国人对“孝”涵义的理解，存在着较严重的偏颇，甚至是误解。按照《礼记》等文献的记载，“孝”是一个错综复杂的概念体系。它包涵了“孝”、“敬”、“谏”、“全身”、“继志”等内容。
古人认为，最低等级的“孝”，是指向父母长辈提供衣服、食物等物质生活资料，“以其饮食忠养之”，满足父母的基本物质需求
孝和“敬”常常连载 在一起，即子女晚辈向父母长辈发自内心的真诚的尊敬，是较之“养”，更高层级的“孝”。这就是《礼记·祭义》所说的“养可能也，敬为难”。那么，“敬”都是通过哪些具体的举动表达出来呢？
孝和顺常常连在一起
出自《国语·楚语上》，原指爱敬天下之人﹑顺天下人之心的美好德行。后多指尽心奉养父母，顺从父母的意志。现多指孝敬的口语。孝顺现在应该理解为，孝敬父母长辈，顺应天理善意。让孝道一代一代的顺下去。
出自诗经大雅《下武》
下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。昭兹来许，绳其祖武。於万斯年，受天之祜。受天之祜，四方来贺。於万斯年，不遐有佐。
