Question

最优控制、自适应控制、智能控制的区别？

本科生一名，初学控制理论，希望了解这几种控制理论的区别和主要应用等。铁路控制系统是哪种？

Answer 1

最优控制（optimalcontrol）是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。

自适应控制（adaptivecontrol）是采用自动方法改变或影响控制参数，以改善控制系统性能的控制。自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。

智能控制（intelligentcontrol）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

智能控制的研究对象具备以下的一些特点：

不确定性的模型、智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

高度的非线性、对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。

扩展资料

智能控制（intelligentcontrols）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。

智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

Answer 2

最优控制是在确定对象模型下解决采用何种控制策略完成控制目的。

自适应控制是解决模型不确定情况下的控制策略。

智能控制没有明确的学术概念，或是有自动控制，或是有人工智能的概念。

Answer 3

最优控制（optimal control）是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。
自适应控制（adaptive control ）是采用自动方法改变或影响控制参数，以改善控制系统性能的控制。自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。
智能控制（intelligent control）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。