单片机如何控制步进电机静力矩的产生?

对其中的一相通电的确是可以产生静力矩,但电流太大,用1ms的周期,占空比为2/5,会出现响声,而且电流也挺大,是否有别的方法保持力矩?... 对其中的一相通电的确是可以产生静力矩,但电流太大,用1ms的周期,占空比为2/5,会出现响声,而且电流也挺大,是否有别的方法保持力矩? 展开
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花荼蘼菲0hZc6a
2011-09-08 · 超过16用户采纳过TA的回答
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1ms 的周期,频率就是1KHz,当然有响声了,人耳朵能听到的频率范围在 20 - 20K HZ。把PWM频率调高些,30KHz左右会好很多。步进电机在转动时,电流可以控制的大些;在静止时,可以减小些电流,保证电机不发热,电机本身的静力矩加上一点电流产生的力矩就可以保持它不动了。
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