Question

单片机如何控制步进电机静力矩的产生？

对其中的一相通电的确是可以产生静力矩，但电流太大，用1ms的周期，占空比为2/5，会出现响声，而且电流也挺大，是否有别的方法保持力矩？

Answer 1

　　利用的绕组线圈的磁力，里面有多组绕线圈，你选择不同的绕组接通，有电流流过以后，就会在固定磁头的作用下，产生磁场力。然后转过一个小小角度。不停的变化通电的磁极，就让转子绕定子开始转动。齿数越多，可控制的角度精度越高。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Answer 2

通过控制驱动电路，接通某一相就有静力矩了。然后接通另一相就可以转动了。
补充：如果希望断电保持不动，可以使用带制动器的步进电机。断电自动制动。 或使用失电制动器。

Answer 3

你写个正弦波试试。用不同的频率调一调，希望你能找到电流不大、噪音不大、力矩不小的频率。

Answer 4

虽然我基本没玩过步进电机，但上面那两位简直就是答非所问，人家LZ要问的是让步进电机有个劲在那里，以不是让它转！就像用胳膊端一碗水，只是端着，但不动，这时，胳膊也是使劲了的。LZ说的就是这个意思吧？就只是想让它电流小一点。可惜，我没懂这个，下次买一个来玩玩。

Answer 5

利用的绕组线圈的磁力，里面有多组绕线圈，你选择不同的绕组接通，有电流流过以后，就会在固定磁头的作用下，产生磁场力。然后转过一个小小角度。不停的变化通电的磁极，就让转子绕定子开始转动。齿数越多，可控制的角度精度越高。