Question

怎样列写机械系统的微分方程组 在控制论中我觉得这是一个难点 自己看了一遍不会 求高人指点

Answer 1

这得根据各个系统的原理，主要步骤：
1.根据元件的工作原理及在控制系统中的作用，确定输入输出量；
2.根据元件工作中遵循的物理规律或化学规律，列写相应微分方程；
3.消去中间变量，得到输出量与输入量之间关系的微分方程。
你觉得难，应该是第二个步骤有问题，这主要还是把各个元件的原理弄清楚。机械系统，一般都通过研究受力平衡和转矩平衡来得出方程。