三维坐标系中，X向右 ，y向前 ，z向上， 首先x轴顺时针旋转α度，y轴再顺时针旋转β度，求 目前的Z轴偏移
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这里顺时针的概念让人混淆啊。 z相较于原来，向右偏α,向内偏β
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相对角度是多少
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cos(r)=cos(a)*cos(b)
r=arccos(cos(a)*cos(b))
推导可根据已知三角形的三边求两边夹角做
r=arccos(cos(a)*cos(b))
推导可根据已知三角形的三边求两边夹角做
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