Question

如何将任务函数添加到ucos系统中

Answer 1

如果是ucos系统中任务的添加和创建， ch314156 的回答就是答案了

Answer 2

首先OS初始化 然后创建任务 最后OS启动

Answer 3

函数如下：

OSTaskCreate

//***********************************************************************************
#include <includes.h>

#define TASK_STK_SIZE 128 //定义任务堆栈的大小

OS_STK TaskOneStack[TASK_STK_SIZE]; //为任务TaskOne建立一个堆栈
OS_STK TaskTwoStack[TASK_STK_SIZE]; //为任务TaskTwo建立一个堆栈

void TaskOne(void *p_arg);
void TaskTwo(void *p_arg);

void main(void)
{
OSInit(); //初始化ucos

//建立任务TaskOne，无数据区指针， 堆栈指针， 优先级6
OSTaskCreate(TaskOne, 0 , &TaskOneStack[TASK_STK_SIZE-1], 6 );

//建立任务TaskTwo，无数据区指针， 堆栈指针， 优先级8
OSTaskCreate(TaskTwo, 0 , &TaskTwoStack[TASK_STK_SIZE-1], 8 );

OSStart(); //开始运行ucos
}

void TaskOne(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg; //无用，仅为消除编译器报警

while (1) //任务体，总是死循环
{
printf("TaskOne： 我在运行！\n"); //打印
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //延时0小时0分1秒0毫秒
}
}

void TaskTwo(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg; //无用，仅为消除编译器报警

while (1) //任务体，总是死循环
{
printf(" TaskTwo： 我处在运行中！\n"); //打印
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0); //延时0小时0分2秒0毫秒
}
}
//***********************************************************************************

Answer 4

OSTaskCreate

//***********************************************************************************
#include <includes.h>

#define TASK_STK_SIZE 128 //定义任务堆栈的大小

OS_STK TaskOneStack[TASK_STK_SIZE]; //为任务TaskOne建立一个堆栈
OS_STK TaskTwoStack[TASK_STK_SIZE]; //为任务TaskTwo建立一个堆栈

void TaskOne(void *p_arg);
void TaskTwo(void *p_arg);

void main(void)
{
OSInit(); //初始化ucos

//建立任务TaskOne，无数据区指针， 堆栈指针， 优先级6
OSTaskCreate(TaskOne, 0 , &TaskOneStack[TASK_STK_SIZE-1], 6 );

//建立任务TaskTwo，无数据区指针， 堆栈指针， 优先级8
OSTaskCreate(TaskTwo, 0 , &TaskTwoStack[TASK_STK_SIZE-1], 8 );

OSStart(); //开始运行ucos
}

void TaskOne(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg; //无用，仅为消除编译器报警

while (1) //任务体，总是死循环
{
printf("TaskOne： 我在运行！\n"); //打印
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //延时0小时0分1秒0毫秒
}
}

void TaskTwo(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg; //无用，仅为消除编译器报警

while (1) //任务体，总是死循环
{
printf(" TaskTwo： 我处在运行中！\n"); //打印
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0); //延时0小时0分2秒0毫秒
}
}
//***********************************************************************************

Answer 5

没明白你提问的意思