Question

求助~APM起飞不是前翻就后翻~~

如题机架X4·飞控及重心都在中心位置·加速度计校对正确磁偏角也校正了~~自稳模式起飞···不是前翻就是后翻~~~浆损失无数啊~~~求助到底是怎么回事啊·~~~

Answer 1

额···还是翻啊。APM方向正确（FORWARD指向机头），GPS方向与APM指向一致。我选的X4模式··以机头方向向前为基准，右上电机为逆时针 接1号INPUTS、左下电机电机为逆时针 接2号INPUTS、左上电机为顺时针 接3号INPUTS、右下电机为顺时针 接4号INPUTS。然后按照泡泡老师的视频校准了加速度。（机架放平地平线居中与状态线重合）校准了遥控器校准了电调油门行程连垃圾尼龙1340桨我都做了细微的静平衡。和老外的视频校准了磁偏角。（校准结束后出来3个数字。好像都是负的。。。）然后上电，解锁，用手按着JJ~~开的supper自稳模式，稍微给点油，测试遥控各个方向，都感觉没什么问题（副翼向右 左边2个电机转速升高；什么也不控制JJ向后仰下面2个电机转速升高）。我以为就没问题了。。上浆，上电，调节电池前后找到飞控中心为大致重心，解锁，supper自稳模式，慢推油到60%左右~翻！ 快推油到70%~跳翻！~~损失战绩：6H GPS排线座连同板子上铜皮一并扯下来，害我拿着放大镜焊了好半天。。。1340尼龙桨7对。。。GPS天线座1个。。。朗宇V3508浆夹2个。。。配置：某宝680轴距H折叠机架。 朗宇V3508 Kv580。铂金30A。APM2.6+6H GPS。动物4S 4200mah电池雷家电流传感器明天补上JJ的照片~~再次求助各位大师来帮助啊~！~~

Answer 2

进入地面站遥控器校准，遥控器Pitch打到最高，地面站Pitch是否显示最低，如果不是这样的话Pitch通道就是设反了。

Answer 3

校准加速度计

Answer 4

方向装错了吧

Answer 5

来张照片啊，