Question

如何用51单片机控制舵机的？？单片机程序是怎么写的？希望你也能给我发一个编写程序和电路图

邮箱 tyler88@126.com

Answer 1

单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);

}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar bai ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
bai=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
bai=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
bai=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
bai=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
bai=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[bai];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。

追问

但舵机只有三条线啊，怎样连接啊？根据你的编程能附上个图吗？

追答

画图太慢，描述一下，得了。红色VCC，橙色信号线，棕色GND。数码管和按键都会用吧？那些管口随便定义。如果你还不懂，只能说你没见过舵机，没看过有关舵机的资料，再看看书，在问吧。

追问

恩，已经看过资料了解过了，但还是不大明白那个按键是怎样连接的，我是个菜鸟，希望能给个图，谢谢！

追答

基本就是这样，接线随便。大哥你是我解答次数最多的一个人，如果你真的是初学者就基础一点吧，多看看流水灯，数码管，按键……一些基本的模块。不要好高骛远，不然你现在做的这些东西都是空中楼阁。你连我说换个管脚都不了解，你让我如何解答，一些知识还是要自己要付出学习才能学的到，不要什么问题都追问到底，给自己留一些思考的空间。话不说透，点到为止，祝你单片机学习之路辉煌。

Answer 2

朋友你好，单片机的舵机控制是有多种控制方式的，单片机程序通常是用汇编和c语言编写的，你可以进我的空间看看，有一些我写的或我转载的单片机程序，有一些单片机知识，希望能对你有用，祝你好运！朋友。