Question

哪位大神知道如何用arduino编程实验限位开关对步进电机正反转和停止的控制！！！

Answer 1

#include<iterator>
template<typenamebiIter>
voidinsertion_sort(biIterbegin,biIterend)
{
typedeftypenamestd::iterator_traits<biIter>::value_typevalue_type;
biIterbond=begin;
std::advance(bond,1);
for(;bond!=end;std::advance(bond,1)){
value_typekey=*bond;
biIterins=bond;
biIterpre=ins;
std::advance(pre,-1);
while(ins!=begin&&*pre>key){
*ins=*pre;
std::advance(ins,-1);
std::advance(pre,-1);
}
*ins=key;
}
}