Question

用arduino如何实现太阳跟踪？ad值和电机的正反转 转动的角度该怎么思考？

Answer 1

//任务：通过按钮控制电机启停和正反转，通过电位计调节电机转速。
int K1=5; //把K1(正转)按钮连在数字端口5
int K2=6; //把K2(反转)按钮连在数字端口6
int K3=7; //把K3(停止)按钮连在数字端口7
int potpin = 3; // 把电位计连在模拟端口3
int A=2; //数字端口2、3控制电机启停和转向
int B=3;
int PWMpin = 9; // 数字端口9输出PWM信号，控制电机转速
//初始化
void setup()
{
pinMode(K1,INPUT);//把数字端口5、6、7设置输入模式
pinMode(K2,INPUT);
pinMode(K2,INPUT);
pinMode(A,OUTPUT);//把数字端口2、3设置输入模式
pinMode(B,OUTPUT);
}
//主程序
void loop()
{
//如果按下K1(正转)按钮
if(digitalRead(K1)==LOW)
{
//电机正转
digitalWrite(A,HIGH);
digitalWrite(B,LOW);
}
//如果按下K2(反转)按钮
if(digitalRead(K2)==LOW)
{
//电机反转
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,HIGH);
}
//如果按下K3(停止)按钮
if(digitalRead(K3)==LOW)
{
//电机停止
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,LOW);
}
int sensorValue = analogRead(potpin); //读取电位计采样值
sensorValue = sensorValue/4; // 采样值 0-1024 转换为 0-255
analogWrite(PWMpin, sensorValue);//把处理后的转换值以PWM信号形式输出
delay(20);//延时

Answer 2

arduino nano+步进电机（用于转动）+舵机（调面板的角度）+4颗光敏传感器

Answer 3

：Arduino,是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道）,并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境.让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等,作出互动作品.Arduin...

哪位大神知道如何用arduino编程实验限位开关对步进...
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小弟刚好学arduino编程，想控制电动机正反转和停止...
答：电机驱动啥？电机是直流还是步进还是伺服？按键和电机驱动都是怎么连接的？
Arduino如何用一个三脚2档开关控制舵机正反转一定...
答：三脚开关的话，可以用检测高低电平的方法，用if语句实现，比如将开关的三脚分别接GND， pin 3，pin4脚（3,4脚初始为高电平），程序中检测3，4脚的电平，低电平的时候动作
步进电机，arduino新手，程序怎样设定总步数，这样...
答：这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的

Answer 4

、用到的硬件设备以及最终实验效果 
用到一个5V直流步进电机（28BYJ-48），然后一块对应的电机驱动（主芯片是ULN2003A），一个Arduino UNO开发板。我们最终实现的效果是，在Matlab GUI界面上输入想让电机正转（反转）的角度，执行程序之后，电机开始转动。

追问

有程序吗？

Answer 5

BYJ-48），然后一块对应的电机驱动（主芯片是ULN2003A），一个Arduino UNO开发板。我们最终实现的效果是，在Matlab GUI界面上输入想让电机正转（反转）的角度，执行程序之后，