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{2cos²(3π+a)-1}/2-(-sina)(-cosa)(-tana)+1/2
=cos(6π+2a)/2+sin²a+1/2
=cos2a/2-{1-2sin²a}/2+1/2+1/2
=cos2a/2-sin2a/2+1
={cos(2a+π/4}/2+1
=cos(6π+2a)/2+sin²a+1/2
=cos2a/2-{1-2sin²a}/2+1/2+1/2
=cos2a/2-sin2a/2+1
={cos(2a+π/4}/2+1
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