mpu6050的加速度计算公式是怎样的
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*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0;
*aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0;
*aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;
*aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0;
*aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;
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