如何根据mpu6050的角速度和加速度调整脉冲输出
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1和角速度陀螺仪和加速度6050计算的角度。 答：陀螺角计算，很多帖子都提到与整合，但在这里我还是再次谈论未来。 = angle_n-1 +（陀螺仪C_Gyro）* R_Gyro; angle_n当前角度值，这是度（°） angle_n-1 计算的角度值 陀螺陀螺的敏感轴的挠度值
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