Question

mpu6050加速度，角速度怎么读取

Answer 1

源码见附件。

在.h文件中修改IO口引脚即可。

/******************************I2C管脚定义***************************************************/

#define IIC_GPIO (GPIOB)

#define IIC_GOIO_SDA (GPIOB)

#define IIC_GPIO_SCL (GPIOB)

#define IIC_SDA (GPIO_Pin_8)

#define IIC_SCL (GPIO_Pin_6)

/****************************************************************/

函数说明：

void I2C_GPIO_Init(void);     //I2C初始化

void MPU6050_Init(void);    //陀螺仪初始化

//获取加速度计的值

short getAccX(void);

short getAccY(void);

short getAccZ(void);

//获取角速度值

short getGyroX(void);

short getGyroY(void);

short getGyroZ(void);