Question

mpu6050的加速度计的值怎么获取

Answer 1

MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片

加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值

你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的

另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements

Answer 2

mpu6050只能输出（1）和（2）
你说的输出（3）可能是你买到的模块商做的算法。

Answer 3

最高位即是正负，当最高位是0是为正，是1时为负

追问

请问有没有例程，不知道怎么获取mpu6050加速度的值