mpu6050中是怎么计算加速度
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从寄存器中直接读出的数据为一个2字节的short型的数据，记为X，然后根据量程的配置，比如是2g量程，那么a=X/32768*2。
淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块，带滤波和姿态解算输出地，效果很好，淘宝上面搜索 “串口MPU6050” 就能找到，北京的那家就是。
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