mpu6050的加速度计的值怎么获取
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MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片
加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值
你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的
另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值
你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的
另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
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