Question

《自动控制原理》求助

《自动控制原理》中的一道习题：
设单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)＝K/[s(s+3)(s+7)]
试确定使系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围
期待高手，谢谢

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

给你个思路：
首先画出根轨迹的草图，你会发现，从-7向左的那条根轨迹始终在负实轴上，且随参数K的增大离虚轴越远；同时注意，另外两条根轨迹，从0向左，-3向右，这两条根轨迹会在实轴上汇合而后分离，且分离后进入复平面，而后一条沿60度渐近线穿过虚轴进入右半平面，另一条沿-60度渐近线穿过虚轴进入右半平面。
知道根轨迹草图了，那么系统具有欠阻尼阶跃响应特性的K的取值范围可以确定了，就是两条根轨迹离开实轴上的分离点，直到和虚轴相交前，即：K（分离点）<K<K（与虚轴交点）

Answer 3

用稳定判定定理，劳斯判据，可以了