Question

偏心圆的圆心和半径

Answer 1

圆的中心叫圆心，从圆心到圆的距离叫半径，从圆的一边过圆心到另一边的距离叫直径。

圆在标准方程式下的圆心坐标为：（a，b）,半径公式为：r=√[(x-a)^2+(y-b)^2]。

圆在一般方程式下的圆心坐标为：（-D/2，-E/2），半径公式为：r=√[（D^2+E^2-4F）]/2。

速度模型

偏心圆环每段扫描速度采用数字式比例—积分(PI)控制算法。i+1层j段的扫描速度修公式中，kP为数字比例系数，kI 为数字积分系数，均为常数且单位为/s。第i+1层j段的扫描速度取决于第i层j段的扫描速度、实际高度与期望高度的差值和实际总堆高与期望总堆高的差值。当第i层j段成形完成后，层高控制软件获取i层j段实际层高，KUKA 控制器能立刻算出下一层j段的扫描速度。