Question

交流伺服电机自带一个编码器，直流伺服电机不带吗？

Answer 1

有些带光电编码器 安川 松下早期的就有 有些用测速发电机

Answer 2

编码器是用来检测马达位置的。
交流伺服电机如果采用矢量控制的方式，就最好采要用编码器来检测转子磁极的位置，来控制电压。现在虽然可以采用估算的办法来计算，但是由于参数温漂等问题，总是没有编码器直接检测来得准确稳定。在电力拖动的情况下，可以采用无传感器的办法，但是在需要精确定位的伺服情形下，还是最好带一个位置传感器，也就是编码器。
直流伺服直接加直流电好了，不需要检测转子磁极方向，所以不必须位置传感器。

Answer 3

直流伺服也可以带编码器的，但一般早期都用测速发电机居多

Answer 4

不对，伺服电机里面有驱动绕组和反馈绕组及撒车装置，工作原理是程序或面板按钮发出指令>pc发出信号>松撒车>驱动器输出线性电流>电机运转>反馈绕组产生脉冲电压>pc对比稳定转速，动做完成。