Question

自动控制原理的根轨迹怎么学习？

Answer 1

根据以下要点学习：

1、在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。

2、画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。

3、确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：N=极点个数-零点个数。

4、所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。

介绍

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。