Question

倾角传感器和陀螺仪传感器的区别？

我在做一个稳定平台，就是时刻保持水平的平台，需要传感器测量台面倾斜的角度，将信号处理后传给步进电机，以便随时调整平台到水平姿态。
希望达人给予指点：
1.陀螺仪传感器可以测量倾斜角度？
2.在网上刚查到的，倾角传感器侧重于静态测量，陀螺仪侧重于动态测量，我做的稳定平台是在海浪中行进的，我应该选择陀螺仪传感器？
3.倾角传感器和陀螺仪传感器的区别？越具体越好，能切实解决我的问题，我会加分的！

Answer 1

1、定义不同

陀螺仪是用高速回转体的动量矩灵敏壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测设备。陀螺仪的品种许多，按用处来分，它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。

传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动操控体系中，作为水平 、笔直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪首要用于飞翔状况的指示，作为驾驭和领航外表运用。

2、功能不同

倾角传感器丈量的都是停止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它丈量的是运动傍边的倾角，关于静中倾角丈量成果不准确。陀螺仪不是丈量设备，而是辅佐设备，就像坦克炮筒上为了让坦克在跋涉中精准开炮，其间安装了陀螺仪，全自动操控炮筒的视点。

3、应用不同

倾角传感器常常用于体系的水平丈量，从作业原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还能够用来丈量相关于水平面的倾角改变量。

陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，而它已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上，不仅仅如此现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，所以陀螺仪传感器是现代航空，航海，航天和国防工业应用中的必不可少的控制装置。

参考资料来源：百度百科-陀螺仪传感器

参考资料来源：百度百科-倾角传感器

Answer 2

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。
陀螺仪是测量角速度的，感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
　　倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理，根据定律，我们知道当倾角传感器静止的时候 ，由于物体的侧面还有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是说作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此产生的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角，就是我们所说的倾斜角，也就是我们所求的角度。倾角传感器分为了三种不同的工作原理，分为了三种类型。第一种倾角传感器类型就是固体摆式，第二种倾角传感器是叫液体摆式，而最后的一种倾角传感器就是气体摆式。这三种不同类型的倾角传感器，它们的工作原理就会有所不同，因其工作原理的不同，从而导致了它所具备的住优缺点就有所差别了。
　　不管是哪一种类型的倾角传感器都会与陀螺仪有很大的本质区别。像倾角传感器，不管是哪一种，测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。所以我们在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是陀螺仪，我们可以根据这一本质上的区别来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就要选择倾角传感器，测量的是运动当中的倾角，理所当然是选择陀螺仪了。

Answer 3

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。
陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。
按楼主的要求，楼主需选用三轴陀螺仪和三颗速度起码是0.08s/60°的舵机。
谢谢。

追问

因为网上看到的，都是说陀螺仪用来测量角速度的，按先生的说法，陀螺仪是可以测量动态倾角的，对吧？能不能推荐几个靠谱的品牌或产品？

追答

陀螺仪不是测量设备，而是辅助设备，就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮，其中安装了陀螺仪，全自动控制炮筒的角度。
陀螺仪属于辅助控制设备，三轴陀螺仪是可以全空间控制的，而舵机是一个舵面精确动作的的执行陀螺仪输出命令的电机。
要适应水面的变化，速度要0.08s/60°的舵机。
顶级品牌有日本的futaba和JR propo

追问

1.关于陀螺仪，我是否可以这样看：不单纯是一个测量设备，它在测量倾角的同时，对数据进行了处理，并可以输出相应的命令，指挥舵机或伺服电机进行相应的动作来消除倾角？
2.那我这个稳定平台就非常简单了，只需要陀螺仪和动作电机？似乎不需要什么控制电路了？因为陀螺仪已经直接指挥了动作电机，是这样吗？
3.能否推荐几个陀螺仪的品牌，网站链接也可以。

追答

是的，陀螺仪可以直接指挥司服舵机，不过在水面上朝向问题不是舵机可以解决的，就如直升机的尾桨一样的功能，还需一个可变螺距的尾桨保持平台在方向的稳定性。
陀螺仪不能独立，他只是可以修正

追问

先生，我不知道咱们交流的是不是有些偏差？
我做这个平台，是一个相对独立的部件，平台是固定在船上的，我需要它在海浪中保持水平，仅此而已，跟船的启动、停止以及运行方向没有关系。
平台会随海浪各种摇摆，我想用感应器感知这种摇摆，并分解为X、Y两个方向，将信号分别传至X、Y方向的补偿步进电机，电机进行补偿的转动，来平衡摇摆，最终目的是保持平台始终水平。

追答

楼主，这就很简单了，如果要求不高的话，仅仅需要两颗遥控直升机陀螺仪，或一颗直升机三轴陀螺仪就可解决，
如果两颗的话好点的有futaba gy520，把陀螺仪的安装面（安置在平台上）与滚转轴垂直就可以，舵机采用大扭矩高速度的，比如futaba bls152，参数为30kg/cm，0.12s/60°（6.0v电压下）。
如果是三轴陀螺仪则直接水平安置在平台上，将传感器三轴对准滚转轴，把控制自转轴的通道空开就行。

Answer 4

陀螺仪在使用时不建议单独使用，因为陀螺仪在时间积分上会有误差。
所以市场上高端的产品使用9轴传感器-加速度+指南针+陀螺仪。

追问

了解，最近看了几篇论文，也都是含有加速度感应的，这是一个系统啊，方方面面都得照顾到。
谢谢！

追答

qq:1970033596