Question

交流伺服电动机调速方法有哪些

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：改变极对数(p)，只能实现有级变速；控制滑差率(s)，交流异步电机才能实现，且调速范围窄，不易控制；改变交流频率(f)，可实现宽范围的无级调速，且转速与频率成正比。

放大电机常称为扩大机，一般是用交流异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组，以此来实现直流控制。两组控制绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串接使用输入阻抗约10千欧，一般为互补平衡对称输入，当系统输入不为零时打破其平衡，使放大电机有输出信号。

当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺点是体积重量大，非线性度，尤其在零点附近不是很好，这对于要求高的系统需要仔细处理。

交流伺服电动机结构：

交流伺服电动机在结构上类似于单相异步电动机，它的定子铁芯中安放着空间相差90°电角度的两相绕组。一相称为励磁绕组，一相称为控制绕组。电动机工作时，励磁绕组接单相交流电压，控制绕组接控制信号电压，要求两相电压同频率。

交流伺服电动机的转子有两种结构形式。一种是笼型转子，与普通三相异步电动机笼型转子相似，只不过在外形上更细长，从而减小了转子的转动惯量，降低了电动机的机电时间常数。

笼型转子交流伺服电动机体积较大，气隙小，所需的励磁电流小，功率因数较高，电动机的机械强度大，但快速响应性能稍差，低速运行也不够平稳。

以上内容参考：百度百科-交流伺服电动机

Answer 3

交流伺服电机的变频调速

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：
1） 改变极对数(p),只能实现有级变速；
2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；
3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；

变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

Answer 4

• 调频调速

交流电动机的转速与电源频率成正比，因此可以通过改变电源频率来调节交流电动机的转速。这种方法的优点是调速范围广，精度高，可以实现无级调速。但是，需要使用专门的变频器设备，成本较高。

• 调压调速

交流电动机的转速与电压成正比，因此可以通过改变电源电压来调节交流电动机的转速。这种方法的优点是调速范围较广，成本较低。但是，调速精度较低，而且不适用于低速运行。

• 电阻调速

交流电动机可以通过改变转子电阻来调节转速。这种方法的优点是简单易行，成本较低。但是，调速范围较小，而且不适用于高速运行。

• 电磁调速

交流电动机可以通过电磁调速装置来调节转速。这种方法的优点是简单易行，成本较低。但是，调速范围较小，而且不适用于高速运行。

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Answer 5

动态性能要求不高的场合有开环U/F调速，转差频率控制调速，动态性能要求高的场合有矢量控制调速，直接转矩控制调速及定子磁链轨迹控制调速等！希望能帮到你。

Answer 6

位置、速度、力矩三种控制模式