Question

can总线中，总结点发送数据，在什么情况下才能把数据发出去，如果发送的数据没人接受，又会发生什么呢？？

Answer 1

只讨论这点含义不大
“正常发送”模式下，两个以上节点，线路正常，波特率相同，就能相互把数据发出去。

如果情况异常，没其他任何一个节点接收到，硬件会自动多次重发，最终还发布出去，那么会报告“发送失败”。

可以多看一下CAN总线还有哪些参数。

Answer 2

CAN总线属于一主多从广播式的网络，在总线空闲时，任何节点都可以发送数据，在多个节点同时发送数据时，ID优先级高的节点具有消息发送的优先权。
如果发送的数据没人接受，对总线没有任何的影响。