Question

用matlab编程 G(s)=10/(S+1)(S+2)(S+3) 设计反馈控制器 u=-kx ，……

用matlab编程 传递函数为 G(s)=10/(S+1)(S+2)(S+3) 设计反馈控制器 u=-kx ,使闭环极点s1=-2+j2, s2=-2-j2, s3=-10。
请高手指教matlab编程语言，谢谢！！！

Answer 1

syms s;
[A,B,C,D]=zp2ss([],[-1 -2 -3],10);
a1=det(s*eye(3)-A);%系统的特征多项式
detexp=(s+2+2*1i)*(s+2+2*1i)*(s+10);%希望多项式
a1=sym2poly(a1);
a2=sym2poly(detexp);
U=ctrb(A,B);
T=inv(U*[a1(3),a1(2),1;a1(2),1,0;1,0 ,0]);
k=[a1(4)-a2(4),a1(3)-a2(3),a1(2)-a2(2)]*T;
disp(k);