向量的内积和外积的区别
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向量的内积和外积在计算方式、几何意义以及各自的性质上都有区别。具体如下:
1、计算方式不同
向量的内积(点乘/数量积),是对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作;向量的外积,又叫叉乘、叉积向量积,其运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的外积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
2、几何意义不同
内积(点乘)的几何意义包括:表征或计算两个向量之间的夹角;向量在a向量方向上的投影;在三维几何中,向量a和向量b的外积结果是一个向量,有个更通俗易懂的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。
3、性质不同
内积性质:a^2≥0;当a^2 = 0时,必有a = 0.(正定性);(λa +μb)×c =λa×c +μb×c,对任意实数λ,μ成立(线性);cos∠(a,b) =a×b/(|a|×|b|);|a×b|≤|a||b|,等号只在a与b共线时成立。
向量外积的性质:a × b = -b × a(反称性);(λa +μb) × c =λ(a ×c) +μ(b ×c)(线性)。
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分清向量内积(点乘)和向量外积(叉乘)
点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。
向量a·向量b=|a||b|cos<a,b>
在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘。
叉乘,也叫向量的外积、向量积。顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。
|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>
向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
因此
向量的外积不遵守乘法交换率,因为
向量a×向量b=-向量b×向量a
在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘。
将向量用坐标表示(三维向量),
若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),
则
向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b=
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。
点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。
向量a·向量b=|a||b|cos<a,b>
在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘。
叉乘,也叫向量的外积、向量积。顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。
|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>
向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
因此
向量的外积不遵守乘法交换率,因为
向量a×向量b=-向量b×向量a
在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘。
将向量用坐标表示(三维向量),
若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),
则
向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b=
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。
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内积是点乘,及跟以前的向量一样的
外积是差乘,还比较麻烦,
把向量外积定义为: |a ×b| = |a|·|b|·Sin<a, b>. 方向根据右手法则确定,就是手掌立在a、b所在平面的向量a上,掌心向b,那么大拇指方向就是垂直于该平面的方向,被规定为外积的方向。
1)外积的反对称性: a × b = - b × a. 这由外积的定义是显然的。 2)内积(即数积、点积)的分配律: a·(b + c) = a·b +a·c, (a + b)·c = a·c + b·c. 这由内积的定义a·b = |a|·|b|·Cos<a, b>,用投影的方法不难得到证明。 3)混合积的性质: 定义(a×b)·c为向量a, b, c的混合积,容易证明: i) (a×b)·c的绝对值正是以a, b, c为三条邻棱的平行六面体的体积,其正负号由a, b, c的定向决定(右手系为正,左手系为负)。 从而就推出: ii) a·(b×c)=b·(c×a)=c·(a×b) 所以我们可以记a, b, c的混合积为(a,b,c)
外积是差乘,还比较麻烦,
把向量外积定义为: |a ×b| = |a|·|b|·Sin<a, b>. 方向根据右手法则确定,就是手掌立在a、b所在平面的向量a上,掌心向b,那么大拇指方向就是垂直于该平面的方向,被规定为外积的方向。
1)外积的反对称性: a × b = - b × a. 这由外积的定义是显然的。 2)内积(即数积、点积)的分配律: a·(b + c) = a·b +a·c, (a + b)·c = a·c + b·c. 这由内积的定义a·b = |a|·|b|·Cos<a, b>,用投影的方法不难得到证明。 3)混合积的性质: 定义(a×b)·c为向量a, b, c的混合积,容易证明: i) (a×b)·c的绝对值正是以a, b, c为三条邻棱的平行六面体的体积,其正负号由a, b, c的定向决定(右手系为正,左手系为负)。 从而就推出: ii) a·(b×c)=b·(c×a)=c·(a×b) 所以我们可以记a, b, c的混合积为(a,b,c)
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向量内积(点乘) a.b=x1*y1+x2*y2 其中a(x1,x2) b(y1,y2) 结果是标量 一个数值
向量外积(叉乘) a×b=|a|*|b|*sin<a,b> 结果是一个向量(矢量)
向量外积(叉乘) a×b=|a|*|b|*sin<a,b> 结果是一个向量(矢量)
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