Question

工程力学问题

图示平面机构，已知O1A=AB=O2B=O1O2=L，AC=CB，T型杆CD段长为L/2乘以根号下3，杆O1A以匀角速度ω绕O1轴逆时针转动，则在图示位置时，D点的加速度大小为________.

图片在我空间里第15题
答案是ω^2*L

Answer 1

A点速度是ω*O1A=ωL
因为O1O2AB是平行四边形，所以ABCD机构做曲线平移运动，D点的加速与A点相等
aa=ae+ar+ac
∵做曲线平移，∴ac=0
又∵A点相对于D无相对运动，∴ar=0
ae=(ωL)²/L=ω²L
∴D点加速度是ω²L

Answer 2

D点到O1O2轴的距离是 r ＝O1A*sin60度＋CD＝[L*（根号3）/ 2 ]＋（L / 2）*（根号3）＝(根号3)*L
D点的加速度大小为 a＝ω^2* r ＝ω^2*(根号3)*L

Answer 3

r ＝O1A*sin60度＋CD＝
a＝ω^2* r ＝ω^2*(根号3)*L

追问

答案是ω^2*L