Question

自动化 自动控制原理试验几个问题求解

1.一阶系统为什么对阶跃输入稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
2.一阶系统各典型环节电路参数对环节特性有什么影响?试说明
3.阻尼比和无阻尼比,自然频率对系统动态性能有什么影响
4.为使系统能稳定的工作,开环增益应适当取小还是去大?为什么？
5.K增大时,对数副频曲线有何影响?
6.波特图能用来判断系统的稳定性及稳定裕度吗?
紧急用，全部回答追加50分

Answer 1

4.K应适当取小
5.低频段（在所有转折频率之前的线段）经过点（1，20lgK）
6.能。