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解:原式=∫<0,2π>dθ∫<0,1>[r²+r²sinθcosθ(5r²sin²θ+4r²cos²θ)]rdr (应用极坐标变换)
=∫<0,2π>dθ∫<0,1>[r³+sin(2θ)(4+sin²θ)r^5/2]dr (化简)
=∫<0,2π>{[r^4/4+sin(2θ)(4+sin²θ)r^6/12]│<0,1>}dθ
=∫<0,2π>[1/4+sin(2θ)(4+sin²θ)/12]dθ
=∫<0,2π>[1/4+sin(2θ)/3+sin³θcosθ/6]dθ
=[θ/4-2cos(2θ)+(sinθ)^4/24]│<0,2π>
=π/2-0+0
=π/2
=∫<0,2π>dθ∫<0,1>[r³+sin(2θ)(4+sin²θ)r^5/2]dr (化简)
=∫<0,2π>{[r^4/4+sin(2θ)(4+sin²θ)r^6/12]│<0,1>}dθ
=∫<0,2π>[1/4+sin(2θ)(4+sin²θ)/12]dθ
=∫<0,2π>[1/4+sin(2θ)/3+sin³θcosθ/6]dθ
=[θ/4-2cos(2θ)+(sinθ)^4/24]│<0,2π>
=π/2-0+0
=π/2
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