Question

步进电机的控制精度是多少？

Answer 1

控制精度对不同情况，含义不同。你是想说的电机转速的控制精度，电机转速的控制精度，一般是指相对精度。而不是绝度精度。在1455rpm这个工作点，转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5. 如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时，利用惯性，系统控制器通过合理控制算法，也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术，将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。
交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术，也可以用直流驱动，特性也与直流电机接近。
你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好，传感器的动态特性就要好，如果用齿盘式脉冲转速传感器，虽然静态精度可以满足，但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。

Answer 2

步进电机是一种常用的运动控制电机，其控制精度通常取决于多个因素，包括电机型号、驱动器类型、控制信号的分辨率和稳定性等。
步进电机的控制精度是以步进角为单位的，步进角是指电机每转动一步所对应的角度。步进电机的步进角通常在1.8度到180度之间，具体取决于电机型号和控制方式。
在理想情况下，如果电机的驱动器和控制信号都能够准确地控制电机的转动，那么步进电机的控制精度可以达到非常高的水平。但是，在实际应用中，由于各种因素的影响，如机械误差、电气噪声、温度变化等，会导致控制精度的降低。

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Answer 3

在开环控制模式下，步进电机的控制精度是以电机的步距角来定义，主要原因电机转子最终停止位置与负载的力矩有关，只要电机的输出力矩合适，这个负载角不会超过电机的步距角，如果超过会发生丢步或堵转。在闭环1控制模式下，控制精度主要取决于编码器的精度。