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转动定律：J.ε=-k.ω-->ε=-k.ω/J ,即
dω/dt=-k.ω/J-->分离变量并积分：
∫dω/ω=∫-k.dt/J ，积分限 (ω0-->ω0/2)，（0-->t)
ln(ω0/2ω0)=ln(1/2)=-k.t/J -->t=-ln(1/2).J/k
dω/dt=-k.ω/J-->分离变量并积分：
∫dω/ω=∫-k.dt/J ，积分限 (ω0-->ω0/2)，（0-->t)
ln(ω0/2ω0)=ln(1/2)=-k.t/J -->t=-ln(1/2).J/k
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