Question

各位大侠，，，能否告知如何用单片机控制一部伺服电机

Answer 1

同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.

追问

感谢 你的答案。。。第一个感觉还可以。。第二个很多东西看不太懂，，那第一种方法如何实现对电机速度的控制呢？？？谢谢

追答

用位置模式,输出一个脉冲伺服电机就会走一个步进角(和步进电机一样),用输出脉冲的频率改变来控制速度,也可以做加减速(我做过),但这样很难达到很好的动态性能,因为速度和力矩闭环是伺服驱动器完成的.

Answer 2

看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。

Answer 3

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Answer 4

你要知道伺服电机控制电压电流参数
通过单片机发送命令包络给伺服电机
还要注意接线

Answer 5

用单片机做出PLS脉冲就可以了