Question

飞思卡尔程序中怎么把一个电压值通过PWM口送给电机驱动电路

Answer 1

　　直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。
直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。
如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现车速小于目标转速，用PID闭环就可以算出需要增加多少占空比。
　　仪器介绍
　　有刷直流电机的工作原理
　　有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
　　有刷直流电机的工作原理图如图2-1所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
　　图2-1所示的两极有刷直流电机的固定部分(定子)上装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分(转子)上装设电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

Answer 2

直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。
直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。
如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现车速小于目标转速，用PID闭环就可以算出需要增加多少占空比。
大概原理就是这样。

Answer 3

直流有刷电机的驱动电路是一个H桥，可以通过控制H桥的的四个驱动管来实现电机的调速与正反转。
直流有刷电机的扭矩与输入的电压有关，而输入电压是通过控制PWM的占空比来实现的（一个周期内的平均电压与占空比成正比）。
如何计算PWM的占空比，一般是通过闭环控制来实现。比如用测速机构测得当前的车速，发现车速小于目标转速，用PID闭环就可以算出需要增加多少占空比。

Answer 4

楼上说的对！