HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 以下是我的代码 100
#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineRXP1_1#defineTXP1_2unsignedintti...
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
printf("S=%f\n",S);
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
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_nop_();
_nop_();
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_nop_();
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_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
void main(void)
{
TMOD=0x21; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1;
TR1=1;
TI=1;
EA=1;
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(100); //100MS
}
}
请问 main函数中配置的两个定时器 0 和1 定时器1到底用在哪里了 定时器0是用来计算时间的 可是定时器1我都没看到用在哪里 麻烦哪位大神看看 最好都注释一下 必有重赏 展开
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
printf("S=%f\n",S);
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
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TX=0;
}
void main(void)
{
TMOD=0x21; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1;
TR1=1;
TI=1;
EA=1;
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(100); //100MS
}
}
请问 main函数中配置的两个定时器 0 和1 定时器1到底用在哪里了 定时器0是用来计算时间的 可是定时器1我都没看到用在哪里 麻烦哪位大神看看 最好都注释一下 必有重赏 展开
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