Question

如何用PLC控制电机同步？

Answer 1

如何用PLC控制电机同步
　　1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。
　　2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。
　　3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反馈，通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服，这样就可以达到伺服的联动及同步性，以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。
　　方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；
　　方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制。

Answer 2

需要加其它的东西，如果只是同步可以用同步卡来实现；如果用PLC就要加变频器和旋转编码器。原理是：旋转编码器与电机同轴，电机旋转时，编码器发给PLC高速脉冲。这样两个电机旋转的脉冲数就不同，然后PLC经过比较、计算。通过变频器来调整。这样就行程了一个闭环控制。

Answer 3

用循环左移或者循环右移

Answer 4

什么意思，问题不清楚