Question

请问CAN总线上一个节点能用两个ID号发送消息吗,会不会用一个ID号发送完,再换个ID号就发不出去了/

Answer 1

首先我觉得你对CAN总线的理解上有点偏差，CAN总线上传送的报文是根据报文信息重要性和实时性来定义优先级的，其次CAN总线的报文标识符（也就是你所说的ID）都是不同的，这个就是你软件定义的一个标识符的报文对应哪些节点要接收。CAN总线节点不存在物理IP地址，它所谓的IP地址（叫标识符）只是和报文内容有关，如果一个节点要连续发送两个不同的报文前提是第二个报文的优先级比其他节点同时想要发送的报文高。具体想要了解具体的总线竞争规范可以追问~~~·

追问

谢谢,原来能发出去,是我电路上有点问题,但是我还不明白的是,一个节点怎样连续发送消息呢/我用同一个ID号发的时候好象就只能收到后面的了,难道每发一个消息就要换一个ID号或者换一个对象吗/

追答

你可能没理解我之前说的意思，CAN总线里不存在节点ID这个概念，它不像我们电脑局域网里有个物理IP地址，CAN总线里只有标识符，而所谓的标识符也不过是一连串的高低电平，它是整个传输的报文里的一部分，而相应的报文会被哪个节点接收，这就是各个节点CAN控制器和收发器软件商定义的。你说的连续发送两个报文的问题是这样的，CAN总线是一宗仲裁竞争机制，也就是定义所有报文的优先级，优先级高的先发，优先级低的就后发，如果一个节点连续要发两则报文，而且这两则报文的优先级分别在仲裁竞争中获得优先，那么就可以连续发送。你可以去了解一下CAN总线的相关协议，里面有很清楚的描述。