如何消除数控机床的反向间隙
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首先先确认是半闭环系统的数控机床,因为全闭环不需要补偿反向间隙,开环无法补偿。
1.机械调整,对滚珠丝杆螺母副进行调整,旋紧即可。(不能过紧)
2.通过激光干涉仪器检测出机床再各个位置的反向间隙值,输入到机床内部参数进行补偿(具体参数查询机床资料)。
什么叫做反向间隙
因为丝杠和丝母之间肯定存在一定的间隙,所以在正转后变换成反转的时候,在一定的角度内,尽管丝杠转动,但是丝母还要等间隙消除(受力一侧的)以后才能带动工作台运动,这个间隙就是反向间隙,但是要反映在丝杠的旋转角度上。
1.机械调整,对滚珠丝杆螺母副进行调整,旋紧即可。(不能过紧)
2.通过激光干涉仪器检测出机床再各个位置的反向间隙值,输入到机床内部参数进行补偿(具体参数查询机床资料)。
什么叫做反向间隙
因为丝杠和丝母之间肯定存在一定的间隙,所以在正转后变换成反转的时候,在一定的角度内,尽管丝杠转动,但是丝母还要等间隙消除(受力一侧的)以后才能带动工作台运动,这个间隙就是反向间隙,但是要反映在丝杠的旋转角度上。
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补充一点,检查轴承是否固定ok,可以重新拉伸丝杠后,用激光干涉仪重新检测,得到准确的补偿值。
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也可以通过控制软件来消除;
或者是采用直接测量(例如激光干涉仪、光栅等)的方法,构成一个全闭环控制系统,也可以消除间隙。当前的数控机床严格上来说都是半闭环系统,以编码器为测量装置,只能测量电机的转动,而不是直接测量刀架的运动,无法消除间隙。
楼上的回答都是属于机械方法,虽然可以从位移的角度消除间隙,但从速度和加速度(力)的角度上看,间隙并没有消除,控制精度提高不大或者是机床的运行速度要受到限制。
或者是采用直接测量(例如激光干涉仪、光栅等)的方法,构成一个全闭环控制系统,也可以消除间隙。当前的数控机床严格上来说都是半闭环系统,以编码器为测量装置,只能测量电机的转动,而不是直接测量刀架的运动,无法消除间隙。
楼上的回答都是属于机械方法,虽然可以从位移的角度消除间隙,但从速度和加速度(力)的角度上看,间隙并没有消除,控制精度提高不大或者是机床的运行速度要受到限制。
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1,钢性导轨(方形导轨),需要检查调整镶条间隙,不合适的要从新刮研配磨镶条及背板,然后用千分表测量反向间隙值,将其补偿到反向间隙的参数当中(fanuc系统参数#1851#1852)
2线性导轨,直接补偿反向间隙数值
3以上两种方法都不会的话,在加工程序中采用单向定位(fanuc系统G60指令)
2线性导轨,直接补偿反向间隙数值
3以上两种方法都不会的话,在加工程序中采用单向定位(fanuc系统G60指令)
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