matlab中step的作用是什么
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matlab中step的作用是模块功能。
STEP 可划分为两部分,STEP标准的数据模型和工具。数据模型包括通用集成资源、应用集成资源、应用协议;工具包括描述方法、实现方法、一致性测试方法和抽象测试套件。其中资源信息模型定义了开发应用协议基础的数据信息,包括通用的模型和支持特定应用的模型。
它提供了一种不依赖具体系统的中性机制,只在实现产品数据的交换和共享。这种描述的性质使得它不仅适合于交换文件,也适合于作为执行和分享产品数据库和存档的基础。
扩展资料
step使用规则
1、数据类型。counter 的数据类型通常是 Integer,但也可以是任何支持大于或等于 (>=)、小于或等于 (<=)、加法 (+) 和减法 (-) 运算符的类型。只要支持所有这些运算符,该数据类型甚至可以是用户定义的类型。
2、start、end 和 step 表达式通常计算为 Integer 类型,但也可以计算为任何拓宽到 counter 的类型的数据类型。如果要将用户定义的类型用于 counter,这意味着您可能必须定义 CType 转换运算符,来将 start、end 或 step 的类型转换为 counter 的类型。
参考资料来源:百度百科—STEP
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step:动态系统的阶跃响应绘图。
具体描述:
1.step:计算一个动态系统的阶跃响应。在状态空间的情况下,假定初始状态为零。当它没有输出参数时,调用这个函数在屏幕上的画出阶跃响应。
2.step(sys):画出任意一个动态系统模型sys的阶跃响应。这个模型可以是连续的或离散的,和单输入单输出或多输入多输出。多端输入系统的阶跃响应对于每一个输入方式来说都是阶跃响应的集合。模拟持续的时间根据系统的极点和零点自动地被确定。
3.step(sys,Tfinal):模拟了系统sys从时间t=0到t=Tfinal的阶跃响应。在系统时间单位中,表达式Tfinal在sys的时间单位属性中是被指定的。对于未指定采样时间(Ts=1)的离散时间系统, 阶跃将Tfinal作为采样周期的数量来模拟。
4.step(sys,t):使用用户提供的时间矢量t来模拟。在系统时间单位中,表达式t在sys的时间单位属性中是指定的。对于离散时间模型,t应该是Ti:Ts:Tf,这里Ts是采样时间。对于持续的时间模型,t应该是Ti:dt:Tf,这里dt变成近似于持续系统的一个离散采样。阶跃命令总是适用于在t=0时的阶跃输入,而忽视Ti。
5.在一个图上画出一系列模型sys1,sys2,...sysN的阶跃响应:
step(sys1,sys2,...,sysN);
step(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal);
step(sys1,sys2,...,sysN,t);
所有将被画在一个图上的系统必须有相同数量的输入和输出。当然也可以在一个单一的图上画连续时间系统和离散时间系统的混合。这个语法对于比较多个系统的阶跃响应是有用的。
6.你也可以给每个系统指定一个独特的颜色,线型,标记,或者三者都有。例如:
step(sys1,'y:',sys2,'g--');
当调用输出参数时:
y = step(sys,t);
[y,t] = step(sys);
[y,t] =step(sys,Tfinal);
[y,t,x] =step(sys);
step返回输出响应y,模拟时间向量t(如果没有作为一个输入参数被提供)和状态轨迹x(仅为状态空间模型)。在屏幕上没有绘图生成。对于单输入系统来说,y有和采样时间一样多的行,和输出一样多的列。在多端输入的情况下,每个输入方式的阶跃响应沿着输出y的第三个维度被累积起来。这时y的维度是:
(length of t)*(number of outputs)*(number of inputs);
y(:,:,j)在第j个输入方式对于加入的单位阶跃命令给出了响应。同样的,x的维度是:
(length of t)*(number of outputs)*(number of inputs)。
7.对于识别模型[y,t,x,ysd]=step(sys)也可以计算响应y的标准偏差ysd(如果sys没有包含协方差参数信息,ysd将是空的)。
8.[y,...] =step(sys,...,options):计算指定的附加选项的阶跃响应,如阶跃振幅或输入偏移量。
具体描述:
1.step:计算一个动态系统的阶跃响应。在状态空间的情况下,假定初始状态为零。当它没有输出参数时,调用这个函数在屏幕上的画出阶跃响应。
2.step(sys):画出任意一个动态系统模型sys的阶跃响应。这个模型可以是连续的或离散的,和单输入单输出或多输入多输出。多端输入系统的阶跃响应对于每一个输入方式来说都是阶跃响应的集合。模拟持续的时间根据系统的极点和零点自动地被确定。
3.step(sys,Tfinal):模拟了系统sys从时间t=0到t=Tfinal的阶跃响应。在系统时间单位中,表达式Tfinal在sys的时间单位属性中是被指定的。对于未指定采样时间(Ts=1)的离散时间系统, 阶跃将Tfinal作为采样周期的数量来模拟。
4.step(sys,t):使用用户提供的时间矢量t来模拟。在系统时间单位中,表达式t在sys的时间单位属性中是指定的。对于离散时间模型,t应该是Ti:Ts:Tf,这里Ts是采样时间。对于持续的时间模型,t应该是Ti:dt:Tf,这里dt变成近似于持续系统的一个离散采样。阶跃命令总是适用于在t=0时的阶跃输入,而忽视Ti。
5.在一个图上画出一系列模型sys1,sys2,...sysN的阶跃响应:
step(sys1,sys2,...,sysN);
step(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal);
step(sys1,sys2,...,sysN,t);
所有将被画在一个图上的系统必须有相同数量的输入和输出。当然也可以在一个单一的图上画连续时间系统和离散时间系统的混合。这个语法对于比较多个系统的阶跃响应是有用的。
6.你也可以给每个系统指定一个独特的颜色,线型,标记,或者三者都有。例如:
step(sys1,'y:',sys2,'g--');
当调用输出参数时:
y = step(sys,t);
[y,t] = step(sys);
[y,t] =step(sys,Tfinal);
[y,t,x] =step(sys);
step返回输出响应y,模拟时间向量t(如果没有作为一个输入参数被提供)和状态轨迹x(仅为状态空间模型)。在屏幕上没有绘图生成。对于单输入系统来说,y有和采样时间一样多的行,和输出一样多的列。在多端输入的情况下,每个输入方式的阶跃响应沿着输出y的第三个维度被累积起来。这时y的维度是:
(length of t)*(number of outputs)*(number of inputs);
y(:,:,j)在第j个输入方式对于加入的单位阶跃命令给出了响应。同样的,x的维度是:
(length of t)*(number of outputs)*(number of inputs)。
7.对于识别模型[y,t,x,ysd]=step(sys)也可以计算响应y的标准偏差ysd(如果sys没有包含协方差参数信息,ysd将是空的)。
8.[y,...] =step(sys,...,options):计算指定的附加选项的阶跃响应,如阶跃振幅或输入偏移量。
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求取系统单位阶跃响应:step()
step()函数的用法
y=step(num,den,t):其中num和den分别为系统传递函数描述中的分子和分母多项式系数,t为选定的仿真时间向量,一般可以由t=0:step:end等步长地产生出来。该函数返回值y为系统在仿真时刻各个输出所组成的矩阵
[y,x,t]=step(num,den):此时时间向量t由系统模型的特性自动生成, 状态变量x返回为空矩阵。
[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu):其中A,B,C,D为系统的状态空间描述矩阵,iu用来指明输入变量的序号。x为系统返回的状态轨迹。
step()函数的用法
y=step(num,den,t):其中num和den分别为系统传递函数描述中的分子和分母多项式系数,t为选定的仿真时间向量,一般可以由t=0:step:end等步长地产生出来。该函数返回值y为系统在仿真时刻各个输出所组成的矩阵
[y,x,t]=step(num,den):此时时间向量t由系统模型的特性自动生成, 状态变量x返回为空矩阵。
[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu):其中A,B,C,D为系统的状态空间描述矩阵,iu用来指明输入变量的序号。x为系统返回的状态轨迹。
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Step(阶跃)
模块功能
产生一个阶跃信号
模块说明
Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃。
模块数据类型
双精度类型实数信号
模块参数对话框
Step time:发生阶越变化的时间(s)
Initial value:从开始仿真达到Step time时的模块输出值
Final value:仿真超过Step time后的输出值
Sample time:阶越采样率
当仿真时间小于Step time,则输出Initial value;当仿真时间大于或等于Step time输出Final value.
模块功能
产生一个阶跃信号
模块说明
Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃。
模块数据类型
双精度类型实数信号
模块参数对话框
Step time:发生阶越变化的时间(s)
Initial value:从开始仿真达到Step time时的模块输出值
Final value:仿真超过Step time后的输出值
Sample time:阶越采样率
当仿真时间小于Step time,则输出Initial value;当仿真时间大于或等于Step time输出Final value.
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