求一道物理题，一个人沿直线过O点，位移是S，s=t^3+4t^2-5t，求两秒后的加速度？
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平均加速度即单位时间中瞬时速度的增量，瞬时加速度即瞬时速度的导数
平均速度即单位时间中的位移，瞬时速度即位移的导数
这里要求两秒后的加速度，即瞬时加速度
因此对位移S求二阶导数，式子如图所示
因此两秒后t=2(s)
a(t)=20m/(s^2)
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