Question

STM32 输出模式可以读管脚状态吗

Answer 1

可以，但是有种情况，当输出设置成开漏输出，并且配置输出寄存器为高（实际是高组态），只有这种配置下可以当作输入用，读取输入的电平，例如I2C；其他情况下也可以读取管脚状态，读出的电平是实际的输出电平。