Question

Matlab 我在simulink里构建了一个仿真系统，并利用simulink里的模块设计了PID控制器。接入阶跃信号 。

按原理比例系数P越大，系统响应时间越快，但P过大则系统会振荡不稳定。但我在PID加大P值系统越趋于稳定且没有余差，是什么原因？

Answer 1

说明你一开始设定的微分参数D 是偏大的，使得系统稳态误差其实偏大（这时也与积分参数I的状态有关），当调大P时相当于逐渐将系统参数像相对较优的方向调整，所以的到了一种较优的输出。
总之，PID控制器3个参数在针对输入-出的控制过程中是相对耦合的，具有简单的相对独立性，但不是全局都是如此。