Question

求：can总线通信如何实现两个节点互相收发，希望是keil.c程序

can控制器：sja1000，温度传感器：ds18b20，MCU是：stc89c52
实现的功能：
1：节点1将采集到的温度向节点2发送数据，节点2可以接受，且通过RS232显示在电脑上
2：通过电脑串口RS232向节点2写数据，且通过can总线发送到节点1上。

Answer 1

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。
你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。

这个要求包含如下几个方面：
1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；
2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；
3）CAN的节点通讯（协议）；
4）51单片机对DS18B20的温度采集。

这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义

追问

一对一的已经做好了，实现了上面全部功能。现在是一对多的不懂，主要是通信协议方面。比如我有一个主节点，三个从节点，分别是1,2,3，现在我想从串口发送01 25 89，表示只发送给1号从节点，但是2,3节点不会受到影响。发送00 25 89这三个数据，三个节点都会收到数据，这些功能怎么实现？只要实现思路就行了。

追答

CAN是没有所谓的“主、从”之分的。
CAN是通过前导标签来决定总线的使用权的。如果竞争失败，就转成从模式，接受总线信息。

这个…………更多的，我不想从网上复制过来，建议你好好看一下CAN的基本通信原理，这对于你掌握CAN有很大的好处。
你先看一下基本原理，我们可以再深入讨论，不然我只复制些基本理论，未免太浪费了。